以说他的晚年生活并不如意，未能得到像早年那样的重用和信任。但总体来看，周勃的一生对于汉朝的建立和稳固做出了巨大贡献，历史评价颇高。

综上所述，周勃的人生轨迹充分展示了古代武将从沙场建功立业到庙堂之上历经沧桑的转变过程。尽管他在军事领域成就卓着，然而在政治智慧上的欠缺以及晚年身处权力斗争漩涡之中，使得这位曾被誉为“老实人”的开国元勋最终难逃抑郁而终的命运，为后世留下了深刻的历史教训。